長期以來，高精度數控磨床的設計一直沿襲傳統的臥式結構，以至于在加工自由度、制造精度、空間利用、自動化等等方面受到許多限制。其運動特征是：工作臺(刀具軸或稱分度頭，即A軸)垂直放置，砂輪擺動軸(C軸)置于工作臺之上，輔以工作臺的上下( 軸)、左右(z軸)移動，以及C軸臺座的前后(y軸)移動(圖2)。C軸擺動角度超過180~，能夠使砂輪從前、后以任意角度接近工件(同時包括z軸側向接近)，并且C軸的擺動軸線隨工作點移動，使S20turbo具有五軸聯動機床*的動態特性，幾乎可以加工所有種類的刀具。

    高精度數控磨床具有以下顯著優勢：

    ① 優良的動態特性，實現了各軸的理想運動。

    ② 加工行程縮短，加工精度顯著提高。

    ③ 同心度達到了zui高水平。

    ④符合人體工學原理。非常方便操作者裝卸刀具，以及在修磨刀具時方便檢查磨損處的修磨程度。

    ⑤ 高精度數控磨床結構更緊湊；開敞性好，單主軸設計大大避免了加工干涉；良好的力學特性；承重能力強(50 kg)。

    ⑥ 消除了臥式機床無法消除的因重力原因引起的綜合性誤差。

    ⑦ 消除了某些機床因結構原因產生的原理性誤差。如Walter機床的刀具軸A、旋轉工作臺C，兩軸軸線不相交導致的系統偏差。

    ⑧ 由于加工點位于C軸軸線附近，使加工精度尤其是球頭精度達到令人驚異的程度。

    ⑨ 易于實現自動化。