十八世紀30年代，為了適應鐘表、自行車、縫紉機械等零件淬硬后加工，英國、德國美國分別研制出使用天然磨料砂輪磨床。這些磨床當時現成機床如車床、刨床等上面加裝磨頭改制而成，它們結構簡單，剛度低，磨削時易產生振動，要求操作工人要有很高技藝才能磨出精密工件。

1876年巴黎博覽會展出美國布朗-夏普公司制造外圓磨床，具有現代磨床基本特征機械。它工件頭架尾座安裝往復移動工作臺上，箱形床身提高了機床剛度，并帶有內圓磨削附件。

1883年，這家公司制成磨頭裝立柱上、工作臺作往復移動平面磨床。

1900年前后，人造磨料發展液壓傳動應用，對磨床發展有很大推動作用。隨著近代工業特別汽車工業發展，各種不同類型磨床相繼問世。例如20世紀初，先后研制出加工氣缸體行星內圓磨床、曲軸磨床、凸輪軸磨床帶電磁吸盤活塞環磨床等。

1908年自動測量裝置開始應用到磨床上。

到了1920年前后，無心磨床、雙端面磨床、軋輥磨床、導軌磨床，珩磨機超精加工機床等相繼制成使用；

50年代又出現了可作鏡面磨削高精度外圓磨床；

60年代末又出現了砂輪線速度達60～80米/秒高速磨床大切深、緩進給磨削平面磨床；

70年代，采用微處理機數字控制適應控制等技術磨床上得到了廣泛應用。

隨著高精度、高硬度機械零件數量增加，以及精密鑄造精密鍛造工藝發展，未來磨床的性能、品種產量都會不斷提高增長。