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十八世紀30年代，為了適應鐘表、自行車、縫紉機械等零件淬硬后加工，英國、德國美國分別研制出使用天然磨料砂輪磨床。這些磨床當時現成機床如車床、刨床等上面加裝磨頭改制而成，它們結構簡單，剛度低，磨削時易產生振動，要求操作工人要有很高技藝才能磨出精密工件。1876年巴黎博覽會展出美國布朗-夏普公司制造外圓磨床，具有現代磨床基本特征機械。它工件頭架尾座安裝往復移動工作臺上，箱形床身提高了機床剛度，并帶有內圓磨削附件。1883年，這家公司制成磨頭裝立柱上、工作臺作往復移動平面磨床。19...